Farsight Vision представляет новый навигационный модуль, позволяющий НРК ориентироваться на местности без GPS-сигнала
Farsight Vision представляет новый навигационный модуль для наземных роботизированных комплексов (НРК), сочетающий лазерный сенсор с 3D-данными FSV Platform. Решение в реальном времени строит облако точек вокруг НРК, показывает помехи, ямы и угрозы на маршруте и помогает оператору ориентироваться в пространстве при отсутствии GPS
В основе решения лежит концепция цифрового двойника местности. Вместо того чтобы полагаться только на спутниковые карты, оператор получает живую, постоянно уточняемую модель территории, построенную на платформе FSV Platform. Это превращает навигацию НРК по заранее запланированному маршруту в процесс, адаптирующийся к реальной обстановке на месте в режиме реального времени.
Главная функция модуля – не просто показать оператору картинку вокруг машины, а локализовать НРК: определить и уточнить, где именно он находится. Для этого система сверяет данные сенсора с заранее построенной на FSV Platform 3D моделью территории.
Как это работает
- На FSV Platform создается 3D-модель местности – база, на которую в дальнейшем добавляется информация с датчиков.
- Модуль на борту НРК строит облако точек вокруг НРК во время движения: отображает все препятствия и уточняет маршрут движения в реальном времени.
- Оператор может управлять НРК привычным способом – через спутниковую карту на наземной станции. Подключив НРК с модулем навигации к FSV App с 3D-моделью местности, оператор будет сверять по ней маршрут.
- 3D-модель постепенно дополняется облаком точек при движении НРК, поэтому оператор видит все более точную картину того, куда двигается машина и что происходит вокруг нее.
- Если GPS-сигнал потерян и НРК потерял ориентацию на местности, 3D-модель вместе с облаком точек помогают быстрее сориентироваться в пространстве.
Объемное облако точек дает оператору не плоскую картинку, а пространственное понимание рельефа. Подъезжая к склону, он может оценить его крутизну и решить, проходит ли машина; так же считываются ямы, выступы и другие особенности местности. Управление НРК по ощущениям становится более близким к компьютерной игре, чем к работе с монохромным видеопотоком.
Утрата связи со спутником или сложный рельеф – типичные вызовы для операторов НРК, которые могут стоить техники или срыва миссии. Новый навигационный модуль от Farsight Vision снижает эту зависимость: оператор получает дополнительный источник пространственных данных, который работает автономно от навигационных спутниковых систем и позволяет более уверенно выполнять задачи на неизвестной или сложной местности.
"Наша цель — убрать необходимость поднимать разведывательный дрон только для сопровождения НРК, ведь это создает лишний риск и трату ресурсов. До конца года Farsight Vision стремится обеспечить автономное возвращение дрона на точку потери связи или заданную базу на дистанциях в несколько километров, с дальнейшим масштабированием до 30–40 км, на максимальной скорости платформы", — СЕО Farsight Vision Виктория Яремчук.