Farsight Vision представляє новий навігаційний модуль, що дозволяє НРК орієнтуватися на місцевості без GPS-сигналу
Farsight Vision презентує новий навігаційний модуль для наземних роботизованих комплексів (НРК), який поєднує лазерний сенсор із 3D-даними FSV Platform. Рішення в реальному часі будує хмару точок навколо НРК, показує перешкоди, ями та загрози на маршруті й допомагає оператору орієнтуватися у просторі при відсутності GPS
В основі рішення лежить концепція цифрового двійника місцевості. Замість того, щоб покладатися лише на супутникові карти, оператор отримує живу, постійно уточнювану модель території, побудовану на платформі FSV Platform. Це перетворює навігацію НРК по заздалегідь запланованому маршруту на процес, що адаптується до реальної обстановки на місці в режимі реального часу.
Головна функція модуля — не просто показати оператору картинку навколо машини, а локалізувати НРК: визначити й уточнити, де саме він перебуває. Для цього система звіряє дані сенсора із заздалегідь побудованою на FSV Platform 3D-моделлю території.
Як це працює
- На FSV Platform створюється 3D-модель місцевості — база, на яку надалі додається інформація з датчиків.
- Модуль на борту НРК будує хмару точок навколо НРК під час руху: відображає усі перешкоди, а також уточнює маршрут руху у реальному часі.
- Оператор може керувати НРК звичним способом — через супутникову карту на наземній станції. Підключивши НРК з модулем навігації до FSV App із 3D-моделлю місцевості, оператор буде звіряти по ній маршрут.
- 3D-модель поступово доповнюється хмарою точок під час руху НРК, тож оператор бачить дедалі точнішу картину того, куди рухається машина і що відбувається навколо неї.
- Якщо GPS-сигнал втрачено й НРК втратив орієнтацію на місцевості, 3D-модель разом із хмарою точок допомагають швидше зорієнтуватися в просторі.
Об'ємна хмара точок дає оператору не пласку картинку, а просторове розуміння рельєфу. Під'їжджаючи до схилу, він може оцінити його крутизну й вирішити, чи проходить машина; так само зчитуються ями, уступи та інші особливості місцевості. Керування НРК за відчуттями стає ближчим до комп'ютерної гри, ніж до роботи з монохромним відеопотоком.
Втрата зв'язку з супутником чи складний рельєф — типові виклики для операторів НРК, що можуть коштувати техніки або зриву місії. Новий навігаційний модуль від Farsight Vision знижує цю залежність: оператор отримує додаткове джерело просторових даних, яке працює автономно від навігаційних супутникових систем і дає змогу впевненіше виконувати завдання на невідомій або складній місцевості.
"Наша мета — прибрати потребу піднімати розвідувальний дрон лише для супроводу НРК, адже це створює зайвий ризик і витрату ресурсів. До кінця року Farsight Vision прагне забезпечити автономне повернення дрона на точку втрати зв’язку чи задану базу на дистанціях у кілька кілометрів, із подальшим масштабуванням до 30–40 км, на максимальній швидкості платформи", — СЕО Farsight Vision Вікторія Яремчук.
